Asuel accueille, sur les hauteurs de la Caquerelle, le musée CRAC dans lequel sont entreposées les célèbres vestiges de la Sentinelles des Rangiers. Avec une scénographie des plus modernes, il vaut vraiment le détour.

Il y a également un sympathique petit musée dans le village d'Asuel qui relate notamment l’histoire du château au pied des ruines duquel il est érigé. On y trouve notamment des pièces de fouilles ainsi qu’une maquette représentant son élévation supposée au Moyen Àge.